Accés ràpid intranet

Més informació...

a a a
Inici

Report de recerca: DEIM-RR-05-008

Descarrega
DEIM-RR-05-008 (255.2Kb)
Nombre de descàrregues: 2494

Títol

ON THE DYNAMIC OF NONHOLONOMIC SYSTEMS

Autor/s

R. Ramírez I and N. Sadovskaia

Data

29-11-2005

Tipus de report

Recerca

Idioma

Anglés

Nombre de pàgines

49

Resum

We proposed a mathematical model (A-model) to describe the behaviour of the nonholonomic system. This approach is based on the generalized Hamiltonian Principle, with nonzero transpositional relations.

Paraules Clau

Nonholonomic system, nonintegrable constraints, nonlineal constraints, Chetaev conditions, equation